La industria de los drones está cambiando de forma importante muchos sectores de la economía y nos permite crear nuevas oportunidades de negocio. Una solución de un sistema de aviones no tripulados no se limita a una tecnología específica, sino que se basa en gran medida en el desarrollo e integración de los distintos componentes a través del software.
Dirigido a: Profesionales de las tecnologías de información y desarrolladores de software en general que deseen desarrollar soluciones con sistemas de aviones no tripulados integrando proyectos de código abierto.
Objetivo General: Implementar la infraestructura para el desarrollo en software de una solución de monitoreo y control de vehículos aéreos no tripulados integrando distintas plataformas de código abierto: PX4 y Ardupilot como computadora de vuelo, Mavlink como protocolo de comunicación, DroneKit como API para el control, QGroundControl como estación control terrena y Gstreamer como herramienta para la transmisión de video en tiempo real.
Objetivos Específicos:
- Conocer la arquitectura de un sistema de aviones no tripulados.
- Aprender sobre el ecosistema que apoya su desarrollo y la forma de poder contribuir en el.
- Integrar las distintas tecnologías de hardware y software libre y crear una solución para el monitoreo y control de vehículos autónomos no tripulados.
- Implementar un sistema básico de transmisión de video por TCP/IP.
Requisitos:
- Laptop con cualquier sistema operativo.
Instructor:
Abraham Arce Moreno
Ingeniero de Edge Computing en Intel Guadalajara
Inversión:
- Empresas Certificadas por Clúster: Sin costo.
- Público en general: $2,300.00 Impuestos incluidos.
Proceso de inscripción:
- Envía un correo a asistente@clustertic.org confirmando tu interés en participar.
- Las empresas certificadas deben enviar carta de postulación de sus colaboradores.
- Las instituciones con convenio deben oficio de postulación para sus estudiantes o profesores.
Agenda:
- Sesión 1: miércoles 24 de abril de 14:00 a 18:00 horas.
- Sesión 2: jueves 25 de abril de 14:00 a 18 horas.
- Sesión 3: viernes 26 de abril de 14:00 a 18 horas.
- Lugar: Centro de Innovación Industrial Agroalimentario.
CONTENIDO DEL TALLER.
● Arquitecto de Soluciones para UAS.
Aprendamos cómo este complejo sistema de proyectos interactúan, como trabajan sus distintas comunidades, su ecosistema y las habilidades básicas para convertirte en un desarrollador de software para el control de vehículos autónomos no tripulados:
○ Vehículos Aéreos No Tripulados
○ Historia
○ Infraestructura
○ Hardware
○ Protocolos de Comunicación
○ Computadoras de Vuelo / Software de Vuelo
○ Estación Control Terrena
○ APIs de Desarrollo
● Dronecode Project.
Conozcamos lo que es el proyecto Dronecode, que ofrece para esa implementación de soluciones para vehículos aéreos no tripulados y cómo puedes contribuir a su desarrollo:
○ Proyecto Dronecode
○ Componentes
○ Como contribuir
● Solución de Drone Virtual.
Implementemos nuestra solución con un dron en un ambiente virtual:
○ Sistema Operativo del Controlador de Vuelo
○ Código para Computadora de Vuelo
○ Protocolo de Comunicación
○ Estacion Control Terrena
○ API de Desarrollo
○ Transmision de Video
